Ein Buch kenne ich leider nicht, aber vielleicht gibt es auf Youtube, Vimeo usw. ein paar Videos, wo dir die Grundschritte gezeigt werden. Eigentlich müsst deinem Aerobic Stepper auch eine Anleitung beiliegen, die nicht nur den Aufbau und die Wartung des Gerätes erklärt, sondern auch, welche Übungen damit machen kann. Solltest du nichts finden, dann würde ich mich einfach mal an die Firma Kettler wenden und sie um Infos bitten. Da Kettler eine renommierte Firma ist, werden sie dich bestimmt nicht einfach abblitzen lassen, sondern dir weiterhelfen.
Viel Erfolg!