Ich verstehe ihn nicht

Hallo.
Ich bin nun seit fast 18 Monaten mit meinem Freund zusammen.
Schon von Beginn an, klappt es bei ihm nicht mit einer stabilen Erektion. Entweder kommt gar keine zustande, oder nicht bis zum Schluss (bis auf wenige male).
Sex hatten wir bislang aufgrund dessen auch noch nicht sehr oft. Wenn überhaupt vielleicht alle 3 Monate einmal. Wir wohnen auch nicht zusammen und sehen uns meist nur an den Wochenenden.
Ich habe 2 Kinder, aber auch wenn wir mal Sturmfrei haben passiert - NIX.
Er war deswegen auch schon beim Urologen, da er dieses Problem vor unserer Beziehung nicht hatte, so wie er es sagte, aber medizinisch sei alles OK, wenn dann liege es am Stress im Alltag (meinte angeblich der Arzt).
Er scheint entweder auch dabei völlig Lustfrei zu sein, oder die Angst "zu Versagen" überwiegt; keine Ahnung, denn er redet nur über dieses Thema wenn ich damit beginne.
Ich habe schon Lust mit ihm Intim zu werden, aber auch trotz das es nun mal auch andere Möglichkeiten intim miteinander zu sein, bleibt es bei Küssen und Arm in Arm nebeneinander zu liegen. Dies reicht mir aber nicht. Ich will nicht nur den Sex, aber ich möchte das Gefühl haben als Frau wahrgenommen zu werden.
Ich bin wirklich sehr bemüht ihm die Zeit zu geben auf mich zuzugehen, aber sind nicht 3 Monate genug Zeit???
Ich komme mir ausgenutzt vor, denn ich versuche ihm alles zu geben und abzunehmen, damit er weniger Stress hat.
Ich fühle mich auf jeden Fall nicht glücklich mit der Situation und das weiß er auch seit fast einem Jahr, aber geändert hat sich bislang noch nichts.
Ansonsten ist er ein liebevoller Mensch, er ist ruhig und hört sich jegliche Kritik an (aber ändert nichts), er ist leider oft ein Pessimist.
Wie kann ich ihn besser verstehen und ihn dazu bringen mehr auf meine Wünsche einzugehen?
Ich wäre für fast alles bereit, denn auch wenn es mir sehr (wirklich sehr) weh tut, liebe ich ihn doch mindestens genauso.