Eine gute Werbung ist es vielleicht auch, wenn man auf etwas, dass es sowieso im Restaurant gibt, und das die Gäste auch mit nach Hause nehmen können, sein Logo/Namen o.ä. druckt, z.B. Bierdeckel, Streichholzschachteln oder Servietten. So bleibt das Restaurant im Gedächtnis.
Eine einfache Möglichkeit für Werbung ist auch, eine Bonus-Aktion anzubieten, nach dem Motto "Nach jedem x-ten Essen, erhalten Sie einen Rabatt von y Prozent/erhalte Sie ein Getränk/o.ä. gratis". Bonuskärtchen und ein Stempel dafür sind auch nicht zuuu teuer.
Was den Druck angeht, es gibt auch im Internet Druckereien, die sich auf Gastronomie spezialisiert haben. Dort kann man von einfachen Speisekarten bis zu aufwändigeren Dingen mögliche bekommen.
Viel Erfolg deinen Eltern!