Hmmm...
Es ist in Ordnung wenn du dich selbst befriedigst und Lust hast mit deiner Freundin zu schlafen. Trotzdem solltest du dich fragen, ob du wirklich bereit dafür bist. Du bist erst 13, lass dir Zeit und lass auch deiner Freundin Zeit. Finde heraus was ihr gefällt und was dir gefällt. Erforscht eure Körper. So kannst du Lust Befriedigung erleben, auch ohne gleich mit ihr zu schlafen. Das geht Schritt für Schritt.
Es gibt leider keine Bedienungsanleitung für Mädchen, die dir sagt wo und wie deine Freundin am besten auf sowas 'geil' wird. Was dem einen Mädchen gefällt, gefällt einem anderen gar nicht. Auch deshalb ist es wichtig, dass ihr vorher euch erst einmal so näher kommt. Du solltest sie auch nicht überreden wollen, wenn sie nicht gleich will. Solche Aktionen gehen dann meistens schief.
Lasst euch Zeit und lernt euch besser kennen, dann klappt das auch gut beim ersten Mal. Das erste Mal kannst du nur einmal erleben, das solltest du nicht leichtfertig verplempern, nur um mal zu wissen wie sich ein Mädchen anfühlt.
@Krustenkaese
Das Schutzalter liegt in Deutschland bei 14 Jahren. Bist du jünger sind sexuelle Handlungen verboten. Es geht dabei in erster Linie darum Kinder vor sexuellen Übergriffen zu schützen, in dem die meisten emotional noch nicht reif dafür sind, deshalb heißt es auch Schutzalter.
Gut erklärt wird das auf dem Jugendportal der Bayrischen Staatsregierung, hier
http://www.jupo-bayern.de/brisant/liebe-sex/schutzalter/