Immer doch. Ich hab mit über 30 erst wieder angefangen, aktiver zu werden und erste Erfolge zeichnen sich schon ab. Je unfitter du bist, umso mehr lohnt es sich, du solltest nur gucken, dass du immer nur 110% von dem gibst, was du kannst - also schon ein wenig über deine Grenzen gehen, aber es nicht übertreiben, zu extreme Anstrengung schadet dir nur.
Was das Thema Kampfsport angeht, solltest du wissen, dass Kampfsport mit Wettbewerben zusammenhängt, es finden also Turniere statt. In einer Kampfkunst gibt es zwar Graduierungen (Gürtelfarben oder ohne Farben sonst wie buchgeführte Kenntnisgrade, um dich besser einstufen zu können), aber keine Wettbewerbe Gegner gegen Gegner. Zudem sind die Techniken vielseitiger und nicht durch Turnier-Regeln gehemmt. In Hinsicht auf Verteidigung auf der Straße wäre also eine Kampfkunst (z.B. Jiu Jitsu, Ninjutsu, Kung Fu) spannender, zumal die auch oftmals ganzheitlicher sind (zusätzlich zum Kampf auch Meditation und/oder traditionelle Medizin - gerade im traditionellen Kung Fu)