Familiäre Beziehungen schwierig

Ich wohne nicht mehr in meiner Heimat, wohne etwa 1,5 Stunden weg davon. Komme nur ab und zu mal nach Hause. Jedesmal wenn ich nach Hause fahren will muss ich mich anmelden und Bescheid sagen das ich komme, ich komme mir langsam vor wie ein Fremder, wie ein guter Freund der Familie oder eine Bekanntschaft die jemanden besuchen will, ich fühle mich nicht mehr Teil dieser Familie. Wenn in die Heimat fahre komme ich mir so fremd vor. Wieso kann ich nicht einfach so nach Hause fahren? Früher habe ich meine Freunde, Kumpels auch ohne Bescheid sagen besucht...naja vielleicht denke ich da anders. Wenn ich mal eine Woche dort bin merke ich schon von meiner Schwester und Schwager das wieder fahren soll. Wenn ich jetzt einfach so fahren würde ohne was zu sagen, dann heißt dann "was machst du denn da" Mein Schwager seine Familie wohnt 45min weg und wenn der dort hin fahrt sagt er auch nicht dort Bescheid das er kommt, wieso muss ich das immer sagen?
Dann habe ich noch ein anderes Problem und zwar folgendes, meine Eltern hatten sich vor Jahren ein Grundstück gekauft, ich weiß aber nicht ob einzeln oder zusammen. mein Vater ist verstorben, meine Mutter im Pflegeheim, meine Schwester hatte sich dann auf dem Grundstück ein Haus gebaut. meine Mutter ist sehr traurig das sie mir nix vererben kann und sie damals nix mit dem Grundstück gemacht hat. Allerdings weiß sie auch nimmer wem das Grundstück eigentlich jetzt gehört. Ich wollte mal wissen ob mir von dem Grundstück was gehört oder ob ich ein Wohnrecht in dem Haus habe, auch wenn es meine Schwester gebaut hat?
Wahrscheinlich hat sie das Grundstück überschrieben bekommen als sie das Haus baute und ich ging leer aus. Kennt sich da jemand aus oder weiß an wem man sich da wenden kann?